原来我在弯曲膝盖的时候脚和大腿的方向并不一致，从带红色箭头的俯视图可以看出来。这点在日常生活的下楼梯动作中最能得到体现，下楼梯的时候腿先要整条外旋，脚触地后膝盖向里跪这样。这样的动作当然会给膝盖的内侧造成不必要的压力了，所以还是要尽快改成带蓝色箭头的俯视图那样。顺带一说这个动作的生理构造和/或习惯大概是遗传，我以前在妈妈下楼梯的时候也见过。推测造成原因是小腿后面的肌肉（或者跟腱？）延展性不好，所以屈膝的时候脚和小腿之间的锐角很难达到足够方便的角度，只能靠向外旋转脚尖来补偿角度不够小的问题。所以改进的话大概可以试试多伸展小腿？比如downward facing dog 什么的。